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停車場車牌識別系統(tǒng)視頻探測技術(shù)在車位引導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用

來源:         發(fā)布時間:2021-04-10

    停車場車牌識別系統(tǒng)視頻探測技術(shù)在車位引導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用

    隨著汽車的持續(xù)快速增長,傳統(tǒng)的超聲波探測技術(shù)的車位引導(dǎo)系統(tǒng)已不能滿足現(xiàn)在智能交通的要求,而視頻車牌識別技術(shù)的停車場管理系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用于各大型商業(yè)綜合體中。停車場車牌識別技術(shù)的使用使得停車場出入口告別了取卡入場的時代,取而代之的免取卡的視頻出入口收費;停車場車牌識別技術(shù)的使用讓車位引導(dǎo)告別了有線超聲波的年代,迎來更美觀更省錢更方便的無線視頻車位引導(dǎo);停車場車牌識別技術(shù)的使用告別了刷卡定位的尋車技術(shù),進入只需輸入車牌號便可查詢車輛所在位置的全自動方向?qū)ぼ嚨臅r代。究竟車牌識別是怎樣實現(xiàn)這些功能的呢,多奧給你細細解說一下。

    停車場車牌識別技術(shù)以計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識別為基礎(chǔ),建立車輛的特征模型,識別車輛特征,如號牌、車型、顏色等,其是基于圖像分割和圖像識別理論, 對含有車輛號牌的圖像進行分析處理,從而確定牌照在圖像中的位置,并進一步提取和識別出文 本字符。 采用動態(tài)連接庫,嵌入到開發(fā)的應(yīng)用程序,使用 C++ 編 程,運用多線程編寫技術(shù),即創(chuàng)建一個自動識別線程,并且設(shè)置了一個識別標(biāo)志,保證系統(tǒng)在進行定位識別的時候不會出現(xiàn)第 二個識別線程。  車牌識別一般可以分為車牌定位、字符分割和字符識別 3 個主要步驟。

    1、車牌定位 

    為了精確定位,必須對車牌進行預(yù)處理來消除車身顏色不同以及環(huán)境因素給車牌定位造成的不良影響。

    1)灰度處理:系統(tǒng)采集的車牌原始圖像是 24 位 RGB 圖, 為了便于后續(xù)快速圖像處理, 有必要先將圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像, 主要采用最大值法、平均值法和加權(quán)平均值法。

    2)灰度圖二值化:為了進一步提高圖像的對比度,需要對灰度圖進行二值化處理,二值化的關(guān)鍵在于閾值的確定,可采 用 Otsu 算法進行灰度圖二值化。

    3)邊緣檢測:采用 Canny 邊緣檢測法,其是一種比較新的邊緣檢測算子,具有很好的邊緣檢測性能,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。  該邊緣檢測法利用高斯函數(shù)的一階微分,它能在噪聲抑制和邊緣檢測之間取得較好的平衡。

    4)中值濾波:中值濾波可以在消除噪聲的同時保持圖像的細節(jié)。 中值濾波的主要工作步驟如下:

    首先,將模板中心與圖像 中某個像素位置重合,然后,讀取模板下各對應(yīng)像素的灰度值,將這些灰度值從小到大排成一列,并找出這些值中排在中間的一個,最后,將這個中間值賦給對應(yīng)模板中心位置的像素。

    5)線掃描實現(xiàn)車牌定位:經(jīng)過上述處理后,車牌圖像中只有顆粒狀的點和長短不一的曲線了,若在一個車牌長度內(nèi)垂直長度超過閥值的曲線大于 10 條,則認為是在車牌區(qū)域之內(nèi),反之則認為在車牌以外的區(qū)域,通過對圖像進行線掃描,找出滿足條件的區(qū)域作為車牌候選區(qū)域。

    2、字符分割

    為了準(zhǔn)確地識別牌照上的漢字、英文字母和數(shù)字,必須把單個字符從牌照中提取分離出來。用的字符切分方法有投影法板匹配法、區(qū)域生長法、聚類分析法等。本文采用模板匹配與垂直投影結(jié)合的方法分割字符,具體步驟如下:

    1)統(tǒng)計車牌圖像每列中白色像素的個數(shù);

    2)根據(jù)白色像素的個數(shù)對車牌圖像的所有列進行分類,若 白色像素個數(shù)為零,則該列屬于背景列;否則該列屬于字符列。

    3)記下所有背景區(qū)域和字符區(qū)域的起始列和結(jié)束列,連續(xù)的字符列形成一個字符區(qū)域,連續(xù)的背景列形成一個背景區(qū)域。

    4)計算車牌圖像中所有的背景區(qū)域?qū)挾群妥址麉^(qū)域?qū)挾取?

    5)判斷第二個字符的區(qū)域的起始列以左的字符區(qū)域,離第 二個字符的區(qū)域最近的字符區(qū)域是否己被標(biāo)記。如果己被標(biāo)記,則該字符區(qū)域被確定為車牌第一個字符的區(qū)域;否則證明該字符區(qū)域在垂直投影法下分割錯誤。

    6) 用確定第一個字符的區(qū)域和第二個字符的區(qū)域的方法 對剩余字符區(qū)進行分割,確定車牌字符的區(qū)域。

    3、字符識別

    常用的字符識別方法可以大致分為模板匹配法、結(jié)構(gòu)模式識別、統(tǒng)計模式識別以及支持向量機等,本文采用較為簡單的 模板匹配法,中國大陸的車牌中使用的字符 59 個漢字、24 個大寫英文字母和 10 個阿拉伯?dāng)?shù)字三種類型共 93 個,且都是印刷體,結(jié)構(gòu)固定、筆畫規(guī)范。 模板匹配是圖像識別中最具有 代表性的方法之一,將以待識別的圖像提取的若干特征與模板對應(yīng)的特征量進行比較,計算模板和特征量之間的距離,根據(jù)最小距離判定所屬類。 對于分割出來的二值字母和數(shù)字字符圖 像,先歸一化為 15×15 像素,然后對其進行細化,最后建立匹配模板,提取特征向量,進行匹配識別。

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